二維運動混合機主要由轉筒、擺動架、機架三大部分構成，轉筒可同時進行二個運動，一個為轉筒的轉動，另一個為轉筒隨擺動架的擺動。被混合物料在轉筒內隨轉筒轉動、翻轉、混合的同時，又隨轉筒的擺動而發生左右來回的摻混運動，在這兩個運動的共同作用下，物料在短時間內得到充分的混合。該機擺動機構增添了料筒防滑裝置，進一步提高了設備和人員操作的安全性；擋輪采用了鋼骨架外包尼龍的復合結構，提高了機械強度，使整機運動振動小，噪音低；擺動傳動系統采用四連桿單側面傳動，便于拆裝和維修，對大容量的料筒轉動采用雙軸四輪同步驅動，降低了傳動磨損，改善了驅動性能，在國內率先實現了大容量15000升二維運動混合機的產業化。該機適合醫藥、食品、化工等行業所有粉、粒狀物料的混合。

三維運動混合機由機座、驅動系統、萬向搖臂機構、混合筒體和電器控制系統組成，裝料的筒體在主動軸的帶動下作連續的平移、轉動和翻滾等復合運動，促使物料沿著筒體作三向復合運動，從而實現多種物料的互相流動、擴散、積聚、摻雜，以達到均勻混合的目的。該機混合筒多方向運動，物料無離心力作用，

無比重偏析及分層、積聚現象，各組分可有懸殊的重量比，混合率高，是目前各種混合機中較理想的設備；筒體裝料率大，最高可達90%，普通混合機僅為50％左右；進料口采用卡箍式法蘭密封，氣密性好，操作方便；出料口處于混合容器的最低位置，可將物料出盡；出料端采用偏心錐臺，不對稱設計，更利于物料的均勻混合，混合均勻率達99％以上；筒體各處為圓弧過渡，經過精密拋光處理，平滑光潔，無死角，無殘留，易出料，易清洗。該機適用于制藥、化工、食品、輕工、電子、機械、礦冶、國防工業以及各種科研單位的粉狀、顆粒狀物料的高均勻度混合。